martes, 7 de marzo de 2017

Raspberry. Como usar las entradas y salidas GPIO

Para utilizar la Raspberry como si fuera un Arduino y poder leer datos del exterior o activar leds, relés, etc. Lo primero que necesitamos conocer es la asignación de cada una de las 40 patillas de su conector GPIO. En la siguiente figura se puede ver la disposición de patillas:

(Imagen extraída de https://es.pinout.xyz/#)

Para el manejo de los pines GPIO de la Raspberry vamos a emplear una Librería llamada WiringPi.


Esta librería la podemos descargar directamente desde:
https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

También puedes descargar una copia desde aquí
Una vez descargado, extraes el contenido con el comando:
$tar xfz wiringPi-96344ff.tar.gz

Y después, para instalar (entramos en la carpeta descargada y ejecutamos un archivo de instalación):
$cd wiringPi*
$ ./build

Con esto se consigue compilar e instalar la librería. Ahora podemos realizar una comprobación de que todo funciona ejecutando:
$gpio readall

Todos los pasos realizados se encuentran descritos en:
https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/

Ahora podemos escribir directamente en cada uno de los pines de la Raspberry, mediante 2 pasos. Primero se debe configurar el pin a utilizar (como entrada o salida) y a continuación escribir un bit. Como ejemplo vemos a continuación de forma genérica el proceso para escribir un nivel alto en un pin:
$gpio mode [pin] out
$gpio write [pin] 1

No debemos olvidar sustituir "[pin]" por el número del pin (con numeración wiringPi) que queramos usar. Y si queremos escribir un "0", habra que modificar el segundo comando cambiando el "1" por un "0".

Si queremos escribir un "1" en el pin 29, lo hacemos así:
$gpio mode 29 out
$gpio write 29 1

 Por otro lado si lo que queremos es leer el estado de un pin, por ejemplo el pin 14 se usará:
$gpio mode 14 in
$gpio read 14







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